柱坐标系
1.柱坐标系：一般而言，若M是空间一点，Oxyz是空间直角坐标系，是M向xOy平面做垂线的垂直，以O为极点，以Ox为极轴在xOy平面上的极坐标为
，而M点在直角坐标系中的坐标是（x，y，z），则称为M点的柱坐标，这种坐标系称为柱坐标系。
2.空间直角坐标系与柱坐标系的互化公式：