空间向量共线定理：
如果向量与共线（或说），那么有且只有一个实数λ，使。

向量共线的坐标表示
Ⅰ、设向量，其中，
由得 (x₁ ，y₁ ，z₁ )= λ(x₂ ，y₂ ，z₂ )
即的充要条件是 。
Ⅱ、若向量，则 是向量a、b共线的充分不必要条件。
Ⅲ、向量共线的充要条件有两种形式：。